EPS машинасының жұмыс принципі

негізгі принципіEPS машинасыайналу моменті датчигі руль білігімен (пиньон білігі) қосылған. Руль білігі айналған кезде айналу моменті датчигі жұмыс істей бастайды және бұралу жолының әсерінен кіріс білігі мен шығыс білігінің салыстырмалы айналу бұрыштық орын ауыстыруын ЭКЮ-ға электрлік сигналға түрлендіреді. ECU қозғалтқыштың айналу бағытын және күшейту тогын көлік құралының жылдамдық сенсоры мен момент сенсорының сигналдарына сәйкес анықтайды, осылайша рульдік рульді нақты уақытта басқаруды аяқтайды. Сондықтан, ол көлік жылдамдығы әртүрлі болған кезде қозғалтқыштың әртүрлі қуат әсерлерін оңай қамтамасыз ете алады, осылайша көліктің төмен жылдамдықта рульді басқарған кезде жеңіл және икемді болуын және жоғары жылдамдықта басқару кезінде тұрақты және сенімді болуын қамтамасыз етеді.

Рульді басқарудың электр жүйесідәстүрлі механикалық руль жүйесі негізінде әзірленген. Ол жүргізушіге рульді басқаруға көмектесу үшін қозғалтқыш шығаратын қуатты пайдаланады. Жүйе негізінен үш бөліктен тұрады: сигналды анықтау құрылғысы (соның ішінде момент сенсоры, бұрыш сенсоры және көлік жылдамдығы сенсоры), рульдік басқару механизмі (қозғалтқыш, ілінісу және баяулауды беру механизмі) және электронды басқару құрылғысы. Мотор тек қуат қажет болғанда ғана жұмыс істейді. Драйвер руль дөңгелегін басқарған кезде, бұру моменті бұрышының сенсоры кіріс моментіне және рульдік бұрышқа сәйкес сәйкес кернеу сигналын жасайды. Көлік құралының жылдамдық сенсоры көлік құралының жылдамдық сигналын анықтайды, ал басқару блогы қажетті руль қуатын жасау үшін кернеу мен көлік жылдамдығы сигналдарына сәйкес қозғалтқыштың жұмысын басқаруға нұсқаулар береді.